Endüstriyel Robotlar | OMRON
Endüstriyel makineler üretimi otomatikleştirirken, Endüstri 4.0 çağında endüstriyel robotlarla üretim veri odaklı hale geliyor. OMRON endüstriyel robotları ile komple bir otomasyon çözümü sunuyor.
Multidisipliner bir çalışma alanı olan robotik, endüstride üretimi hızlandıran, otomatikleştiren ve verimliliği artıran çözümler sunuyor. Üreticiler endüstriyel robotlarla fabrikalarında esneklik kalite ve verimlilik artışı sağlıyor. OMRON Endüstriyel Robot portföyü ile farklı üretim ortamlarına ve farklı iş akışlarına yönelik çözümler sunuyor. OMRON’un endüstriyel robotları kullanım alanlarına;
► Paralel (Delta)
► SCARA
► Eklemli (6 Eksen) olmak üzere üç farklı kategoride yer alıyor.
Paralel (Delta) robotlar daha çok ilaç, sağlık, yiyecek ve içecek sektörlerinde kullanılıyor. Yüksek hız ve yüksek hassasiyete sahip bu robotların, yüksek yük kapasiteli modelleri de bulunuyor. 4 eksenli SCARA robotlar ise paketleme, malzeme taşıma, bakım gibi amaçlarla kullanılırken, montaj işlemlerini de gerçekleştirebilmektedir. Eklemli yani 6 eksenli robotlar ise paketleme ve malzeme taşıma gibi görevleri yerine getirirken, EtherCAT ve Ethernet olmak üzere iki farklı modele sahiptir.
OMRON’un endüstriyel robotlarının öne çıkan özellikleri;
► Esneklik: Yazılım destekli sistem, yeni programlama kodunu otomatik olarak üretir.
► Hızlı Teslimat: Otomatik yönetilen 5 büyük depo sayesinde parçalar kısa sürede temin edilir.
► Basitlik: Hattı kontrol eden entegre yazılım ortamıyla çalıştırma ve bakım süresi kısaltılır.
► Verimlilik: Robotlar, kontrolörler ve sensörlerden gelen tüm üretim dataları, verimliliği optimize etmek için toplanır, paylaşılır ve yönetilir.
► Performans: Sysmac makine kontrolünün görüntü yönlendirmeli robotlarla senkronizasyonu sayesinde genel iş hacmi garantilenir.
Sadece bir robot değil, komple otomasyon çözümün bir parçası
OMRON Endüstriyel Robot Modelleri
Malzeme taşıma, montaj, hassas işleme ve yapışkan uygulama için tasarlanmış orta büyüklükteki SCARA robot
► Robotun, NX/NY/NJ makine kontrolörünün bilindik programlama diliyle (IEC 61131-3) kontrol edilmesini sağlayan Ethernet özelliği
► Hassas montaj için iyi ölçüde tekrarlanabilirlik
► Vidalama ve yapışkan uygulamada kullanılan araçlar için yüksek taşıma kapasitesi
► Ayrı kontrolör ile minimum kullanım alanı
► Entegre güç ve sinyal kablolu robot
► Erişim: 450, 500 ve 650 mm modeller
► 5 kg maks. taşıma kapasitesi
Hassas işleme, montaj ve malzeme taşıma için SCARA robot, eCobra SCARA robot 600 ve 800 mm erişime sahiptir ve EtherCAT ve Ethernet olmak üzere iki farklı modeli mevcuttur.
► Modellerin ortak özellikleri:
► Malzeme işleme ve hassas montaj için uyumlu yüksek tekrar edilebilirlik.
► Vidalama aletleri için yüksek taşıma kapasitesi.
► Robotta yerleşik olarak bulunan amplifikatör ve kontrolör, kablo sayısını azaltır.
► Alanın verimli kullanılabilmesine olanak sağlayan baş üstü montaj konfigürasyonu.
► Erişim: 600 ve 800 mm modeller.
► 5,5 kg maks. taşıma kapasitesi.
► IP20 koruma sınıfı (800 mm modeller için isteğe bağlı IP65).
► İsteğe bağlı temiz oda C10.
İşletme, montaj ve malzeme taşıma için eklemli robot: 650 ve 850 mm erişime sahip olan Viper Eklemli robot, EtherCAT ve Ethernet olmak üzere iki farklı modelle sunulur.
► ACE yazılımı ve eV+ diliyle ya da ePLC Connect'in kullanıldığı durumlarda tanıdık IEC 61131-3 aracılığıyla programlanabilir.
► Tanı ekranı, sorunların daha hızlı giderilmesini sağlar
► EtherCAT ve Ethernet olmak üzere iki farklı model.
► Yüksek doğruluk, üstün yavaş hız takibi ve kolay kalibrasyon için yüksek çözünürlüklü mutlak enkoderler
► Robot Entegrasyonlu Kontrolör NJ-J ile birlikte kullanılmak üzere tasarlanan yeni EtherCAT modelleri
► Maksimum hız sunmak için yüksek verimliliğe sahip, düşük ataletli Harmonik Sürücüler ve hafif bir kol
► Viper 650'de 650 mm'lik, Viper 850'de 855 mm'lik kapasite
► Maksimum taşıma kapasitesi 5 kg
► Viper 650'de 34 kg, Viper 850'de 36 kg ağırlık
Paralel robot, gıda ve içecek, ilaç ve sağlık endüstrilerinde kullanım için idealdir.
► Robotun, NX/NJ makine kontrolörünün bilindik programlama diliyle (IEC 61131-3) kontrol edilmesini sağlayan Ethernet özelliği
► Robotta yerleşik olarak bulunan amplifikatör ve kontrolör, kablo sayısını azaltır
► Hızı 1,4 m/sn'ye kadar olan konveyörleri takip olanağı
► Çok el (çoklu alma) işlevini destekleyen yüksek taşıma kapasitesiyle tasarlanmıştır
► Montaj maliyeti ve robot titreşimini azaltmaya yardımcı olur
► 1130 mm çalışma aralığı
► 8 kg'a kadar maks. taşıma kapasitesi
► IP65 koruma sınıfı
Dört eksenli paralel robot, yüksek hıza ve hassasiyete ulaşır.
► Robotun, NX/NJ makine kontrolörünün bilindik programlama diliyle (IEC 61131-3) kontrol edilmesini sağlayan Ethernet özelliği
► Dört eksenli kol, robot üzerindeki yükü eşit şekilde dağıtır
► Hızlı ve yüksek hassasiyetle taşıma ve montaj
► Çok el (çoklu alma) işlevini destekleyen yüksek taşıma kapasitesiyle tasarlanmıştır
► 650HS modeli, birincil gıda işleme alanında USDA onaylıdır
► 1300 ve 1600 çalışma aralığı modelleri
► 15 kg'a kadar maks. taşıma kapasitesi
► IP65 koruma sınıfı (HS modeli için IP66)
Komple Otomasyon Çözümü
Akıllı fabrikalarla akıllı üretime geçmek, artık gelişmiş bir donanım kullanmanın çok daha ötesinde bir süreç. OMRON komple otomasyon çözümü ile üretim hatları için en iyi çözümü sunuyor. Ayrıca endüstriyel robotlarla çalışan maliyetlerini azaltıp çalışanları daha efektif işlerde görevlendirirken, işgücü kıtlığına da büyük bir çözüm getiriliyor. OMRON, endüstriyel robotların yanı sıra, otonom mobil robotlar ve kolaboratif robotlar ile endüstriyel komponentler ve görsel denetim sensörlerinden, kontrolörler ve servo motorlara kadar farklı otomasyon ekipmanlarının yanında makine emniyeti cihazları da geliştiriyor.
Bırakalım İşimizi Yapsınlar
Birçok kişi robotların işlerini ellerinden alacağından korkmaktadır. Aslında bu bazı görevler için iyi bir durumdur. Bir tesiste, bir personelin bir arabayı günde 14 km ittiği saptanmıştır. Bunun gibi fiziksel zorluklar içeren manuel görevlerde robotların ağır işleri üstleneceklerine sevinmemiz gerekir.
Robotlar ayrıca tehlikeli ortamlarda kullanım için idealdir. Örneğin otomotiv sektöründe tekrar gerektiren, tehlikeli bir iş olan ve geçmişte elle yapılan boya işi şimdi neredeyse tamamen robotlar tarafından gerçekleştirilmektedir. Bu konuya biraz kafa yorarsak endüstri çağının başlamasından bugüne kadar manuel iş gücünü makinelerle değiştirdiğimizi fark edebiliriz. En son ne zaman çamaşırlarınızı yıkamaya nehre gittiniz? Yoksa siz de kirli çamaşırlarınızı çamaşır makinesine mi atıyorsunuz?
Öyleyse bırakalım tekrar eden ağır ve tehlikeli işleri robotlar yapsın. Bu bize onların yapamayacağı daha değerli ve ilgi çekici işleri yapmak için zaman yaratacaktır.
Kaynak:
